2025年12月2日下午，自动化学院（人工智能学院）邀请，国际知名控制领域专家、阿布扎比哈利法科学技术大学电气工程系教授Igor Boiko，在沙河校区科研楼6016开展了题为“Frequency-Domain Methods in Sliding Mode and Discontinuous Control”的专题学术讲座。

讲座中，Igor Boiko教授系统阐述了滑模与不连续控制系统中的频域方法框架，涵盖了收敛类型、轨道稳定性、相位缺损、动态谐波平衡及偏置函数等核心概念。他进一步介绍了如何利用LPRS方法分析混沌颤振等现象，并结合电力电子、机器人及无人机控制等实际案例，生动展示了理论方法在工程实践中的具体应用。

交流环节，与会师生围绕滑模控制的频域设计、不连续系统的稳定性分析等议题展开深入探讨。Sasa Rakovic教授也结合研究方向参与了讨论，现场学术气氛热烈。讲座结束后，Igor Boiko教授专门对李亮硕士进行了单独指导，针对其研究中涉及的非线性函数滑模控制问题提供了研究思路。

本次讲座深化了师生对滑模控制与频域方法的理解，促进了控制理论、人工智能与工程应用的交叉对话，为学院相关学科的发展注入了新的学术活力。本次讲座由张冬浩副教授组织，董佑之博士主持并全程接待，吸引了包括Sasa Rakovic教授、李庆奎教授以及多名博士生、硕士生和本科生积极参与。

主讲人简介

Igor Boiko教授是非连续控制与滑模控制、机器人技术及频域方法领域的国际知名学者，担任《IEEE Transactions on Control Systems Technology》和《Journal of the Franklin Institute》国际权威期刊副主编，提出的LPRS与修正继电器反馈测试等方法在控制领域影响广泛。他已发表200余篇学术论文，入选全球前2%高被引科学家，兼具深厚的理论研究与工业实践经验。