2025年10月22日下午，自动化学院（人工智能学院）邀请Sasa Rakovic教授作“Robust Model Predictive Control（鲁棒模型预测控制）”主题专题讲座，讲座还吸引了来自怀柔实验室的博士等积极参与。

讲座主要介绍了模型预测控制（MPC）以及其改进形式的鲁棒模型预测控制（RMPC），Sasa Rakovic教授首先以其严谨的学术语言向同学们介绍了模型预测控制，说明了MPC通过开环在线优化策略，综合考量系统动力学特性、约束条件以及控制目标，获取当前最优的控制动作；并简要总结了模型预测控制的关键结构特性。其次，Sasa Rakovic教授重点阐述了RMPC方法中的Tube MPC，说明这些方法有效解决了在保证结构特性与相关计算复杂度之间的平衡问题。最后，教授从理论与实际应用的视角探讨了MPC与学习控制之间的双向交互作用，并指出“MPC+人工智能”，“MPC+强化学习”等是未来可以重点关注的研究课题。

讲座有效拓宽了同学们在控制方法领域的视野，也加深了同学们对模型预测控制及其重要分支——鲁棒模型预测控制的理解。

主讲人简介

Sasa Rakovic，籍贯塞尔维亚，博士毕业于帝国理工学院，研究方向为模型预测控制，是鲁棒Tube模型预测控制领域的奠基人，2019-2025年均入选Stanford/Elsevier全球前2%顶尖科学家榜单。他曾任职于多所国际顶尖学府，包括伦敦帝国理工学院、苏黎世联邦理工学院、牛津大学、马里兰大学学院公园分校及德克萨斯大学奥斯汀分校。近年来，他曾担任北京理工大学全职教授，现任北京信息科技大学全职教授。其研究领域涵盖人工智能、自主系统、控制理论、动力学、系统工程、应用数学、优化理论及集值分析等广泛方向。他已发表123篇学术论文，其中多数被高频引用(谷歌学术统计引用量超1万次)，且多篇发表于国际顶尖期刊。他在模型预测控制理论、计算与实施领域作出重大贡献，是Tube模型预测控制框架的核心开拓者。