2025年12月9日下午，自动化学院（人工智能学院）邀请国际知名机器人与具身智能领域专家、英国贝尔法斯特女王大学副教授、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 》《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》期刊副主编Mien Van，在沙河校区工学楼C座406开展了题为“Learning and Digital Twins-based Safety Critical Control for Collaborative Robots”的专题学术讲座。

讲座现场气氛热烈，吸引了众多博士生、硕士生及本科生积极参与。Mien Van副教授介绍了其团队在数字孪生技术方面取得的进展，结合人机交互和基于学习两种方法，可对输入饱和情况、工作空间限制状态及障碍物规避情况的机器人进行安全控制；所提出的技术不仅可以提升系统的响应速度，还增强了系统的安全性。此外，Mien Van副教授还介绍了如何对实体人机协作、移动机器人以及自主水下航行器(AUV)进行安全控制。。

Mien Van副教授与学院师生进行了深入交流，现场学术气氛浓厚。

本次学术交流使得学院师生对具身智能技术在机器人中的应用有了更深入、更切实的理解，也为学院学科发展注入了新的学术活力。本次讲座由我院张冬浩副教授协调组织，硕士生曹恩瑞负责主持和接待。

主讲人简介

Mien Van副教授工作于英国贝尔法斯特女王大学智能自主制造系统中心，研究领域包括机器人智能控制、具身智能、人机交互与协作、自动驾驶汽车、多智能体协作机器人技术等方向。Mien Van教授论文被累计引用超4000次，谷歌学术h指数达34。