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以赛砺技 智竞未来 | 我院师生在第二届世界人形机器人运动会上揽获1金1银

8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会于国家速滑馆隆重举办,本次赛事汇聚全球16个国家666支队伍同台竞技,聚焦具身智能、运动控制、人机协同等前沿方向。自动化学院(人工智能学院)派出14支队伍参与了田径、拔河、举重、搏击、灵巧手专项、场景赛等多个项目,在自由搏击80公斤级项目中斩获冠亚军,充分展现了学院在人形机器人感知控制、算法研发、工程实践方面的硬核实力。

自由搏击80公斤级比赛中,学院队伍包揽金银牌。李连鹏老师指导的“信息科大联队”与张冬浩老师指导的“奇异点队”分别在半决赛中战胜对手,决赛中操作员沉着应对,队员配合紧密,将课堂理论转化为实战能力。

此外,首次AI自主决策乒乓球挑战赛中,教务处牵头,自动化学院师生为主力的BiStrike战队与伯克利(Berkeley)、清华、北大、港大等海内外顶尖高校同场竞技,面对一众强劲对手,凭借稳定的算法和精准击球,获得赛场各方一致好评。

赛事期间,学院师生亮相央视体育等多家主流媒体,展现我院师生风采。

自动化学院(人工智能学院)坚持“以赛促学、以赛促研”,将人形机器人竞赛作为人才培养的重要载体,参赛队伍以本科生、研究生为核心骨干,教师全程指导,学生深度参与硬件设备调试、视觉算法开发、运动控制实现以及战术方案设计等关键环节,在高强度备赛与实战对抗中锤炼工程思维与团队协作能力。未来,学院将继续围绕智能无人系统、具身智能等前沿方向,持续深化科教产教融合,把赛事中积累的实战经验和技术成果反哺课堂教学与科研攻关,为我国人工智能与自动化领域培养更多高素质科创人才。

学生参赛感想

本次夺冠是团队技术沉淀与协同攻坚的成果。从底层运动控制算法调试到整机攻防策略优化,我们将课堂所学的控制理论转化为赛场竞争力。超重量级对抗考验的不仅是机器人的硬件强度,更是控制算法的稳定性与响应速度。感谢学校及学院提供的科研平台,未来我们将继续深耕人形机器人控制技术,探索更多工程应用场景。

——信息科大联队 自动化研2403班 辛棣

作为赛场操作手,我全程参与了机器人的动作参数调试与实时战术操控。为了适配超重量级比赛的节奏,我和师兄在李连鹏老师的科学指导下,积极配合,反复优化关节控制精度与动作响应时延,最终实现了攻击、闪避、倒地起身等动作的流畅衔接。这次经历让我真切感受到控制工程专业的实践价值,也激励我在机器人领域继续深耕。

——信息科大联队 自动化研2604班 梁岑岑

能够参加世界人形机器人运动会,并最终获得超重量级自由搏击赛项亚军,对我而言是一次非常宝贵的经历。与实验室中的科研工作相比,真实比赛对机器人的稳定性、实时性以及团队应变能力提出了更高要求。从赛前训练、反复测试,到现场比赛中的策略调整,每一个环节都让我更加深刻地认识到,人形机器人研究不仅需要算法上的创新,也离不开扎实的工程实践和团队协作。本科的队员们投入了大量时间和精力,高度参与机器人调试、测试和现场准备过程,大家在一次次问题解决和比赛磨合中逐渐形成了默契。感谢张冬浩老师在整个备赛和参赛过程中的指导,也感谢所有队员的共同努力。此次获奖既是对团队阶段性工作的肯定,也让我更加坚定了继续从事具身智能与人形机器人研究的信心。

——奇异点队 自动化研2501班 傅绪林

作为大一的学生,非常荣幸能够参与到本届世界人形机器人运动会,深入体验高水平赛事带来的竞技魅力。赛场上,我们在每一回合结束后迅速复盘场上表现,总结实战问题,梳理对抗经验,灵活调整场上应对思路,在真实环境下完成临场磨合。完成本项比赛之余,我也观摩了其他各个赛项的精彩比拼,见识到不同方向人形机器人的技术风采,真切体会到以赛促研、助力人形机器人技术产业进步的价值。这次宝贵经历拓宽了我的眼界,也激发了我对人形机器人领域更大的探索热情。未来,我希望能够进一步探索人形机器人相关算法方向,不断夯实专业基础、积累实践能力,争取取得更多成果。

——奇异点队 人工智能2501班 卢恩骏

参加世界人形机器人运动会“灵巧手专项赛——电动工具装配比赛”,对我来说是一次非常宝贵的学习和实践经历。从赛前方案设计、程序调试,到比赛现场不断优化机械臂与灵巧手的抓取、操作和装配策略,我们真正体会到了机器人从“能够完成动作”到“稳定、准确地完成任务”之间还有很长的技术链条。通过这次比赛,我不仅加深了对机器人控制、灵巧操作和系统集成的理解,也更加认识到团队协作和工程实践的重要性。能够与来自不同高校和团队的优秀选手同场竞技,也让我看到了自身的不足和未来努力的方向。这次经历让我更加坚定了继续深入学习机器人技术、不断提升实践创新能力的决心。

——北京人形Robot联队 自动化研2503班 阮周骏