王军茹
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姓名 |
王军茹 |
性别 |
女 |
出生年月 |
1978.11 |
职称 |
副教授 |
职位 |
控制工程系系主任 |
最高学历 |
博士研究生 |
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学科方向 |
控制科学与工程 |
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人才计划 |
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电子邮件 |
wwjjrr@bistu.edu.cn |
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联系方式 |
wangjunru3891@163.com |
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导师类型 |
硕士生导师 |
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研究方向
复杂系统建模、仿真与控制
机器人控制
个人简介
控制科学与工程，工学博士，主编科研专著1部，出版教材4部，以第一作者发表科研和教学研究论文多篇，主持和参与国家重点研发项目、北京市自然科学基金项目、北京市教委面上和企事业单位委托横向等多项科研项目，授权国家发明专利、实用新型专利、软件著作权多项，多年来从事仪器仪表开发、复杂系统建模和故障诊断、机器人控制等领域相关研究工作。
教育经历
1995/09-1999/07，合肥工业大学，电气工程系，学士
2000/09-2003/04，北京机械工业学院，计算机及自动化系，硕士
2008/09-2014/03，北京理工大学，自动化学院，博士
工作履历
2003/04-2005/10，北京机械工业学院 助教
2005/10-2008/03，北京机械工业学院 讲师
2008/03-2016.12，北京信息科技大学 讲师
2016/12-至今， 北京信息科技大学 副教授
学术兼职
中国仿真学会、人工智能协会和MISS协会会员
课程教学
本科生： 计算机软件基础、计算机控制系统、自动化专业导论、自动化职业规划、自动化专题讲座、毕业设计等
研究生：
科研项目
北京市教委科技计划面上项目：多工况天然气管道泄漏检测模型适应性方法研究，2016.01-2017.12（主持）
大唐奇安网络科技有限公司：局端路由器管理技术研究，2020.01-2020.06（主持）
2020年度国家重点研发计划：产品与供应链同步演进下的自组协同变更控制体系，2020.10-2023.10（参与）
2025年国家自然科学基金：高速履带车辆非线性惯容悬挂系统减振机理与控制方法研究，2025.09-2029.12（参与）
天津理工大学：重型车辆动力系统控制技术开发，2022.11-2023.12（主持）
北京美鼎科技有限公司：低频磁场测距接收端设计，2022.11-2023.06（主持）
壹佰米机器人技术（北京）有限公司：高精度六轴机械臂设计，2023.09-2024.07（主持）
中国科学院自动化研究所：自主控制系统路径规划算法及优化 2024.06.05 -2024.10.31（主持）
北京中水汇通科技发展有限公司：怀柔村镇污水处理设施远程监测系统，2020.11-2021.12（参与）
锐趣科技(北京)有限公司：医疗递送机器人自主定位导航系统，2022.11-2023.11（参与）
北京能海科技有限公司：弓网结构可靠性分析软件，2022.11-2023.05（参与）
北京市农林科学院智能装备技术研究中心：机器人控制系统开发，2024.10-2025.08（参与）
锐趣科技(北京)有限公司：机器人定位导航系统，2024.11 -2025.07（参与）
荣誉和获奖
2024年指导研究生获校级优秀硕士论文和校级优秀毕业生；
2024年指导学生参加第二十六届中国机器人及人工智能大赛北京市赛获二等奖2项；
2025年指导学参加获第二十七届中国机器人及人工智能大赛国赛二等奖1项，北京市赛一等奖1项；
2025年指导学生参加睿抗机器人开发者大赛国赛二等奖1项，北京市赛一等奖1项、三等奖1项；
2025年指导学生参加第二十届智能汽车室外赛（北部赛区）获省级一等奖1项、国家级一等奖1项；
2023年指导学生参加第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛获市级三等奖1项；
2022年指导学生参加TI杯北京市大学生电子设计竞赛获市级三等奖1项；
2022年、2023年和2025年教学效果评价结果均为优秀；
2025年教育教学成果“智能化时代应用型高校自动化卓越工程师培养模式的创新与实践”获校级特等奖（排名第4）；
2025年教育教学成果“工程教育导向，基于项目学习的自动化专业‘创新创业竞赛实战’实践”获校级二等奖（排名第2）；
2026年北京信息科技大学第六届教师教学创新大赛暨第六届北京高校教师教学创新大赛-主讲《计算机控制系统》获新工科组一等奖。
代表性论文
王军茹, 郝新月, 王军平. 面向智能家居的多源污染源监测与预警系统研究[J]. 现代电子技术, 2021, 44(24): 1⁃5.
CAO, D. X., WANG, J. R., GUO, X. Y., LAI, S. K., and SHEN, Y. J. Recent advancement of flow-induced piezoelectric vibration energy harvesting techniques: principles, structures, and nonlinear designs. Applied Mathematics and Mechanics, 43 (7), 959-978 (2022) 中科院一区
王军茹, 陈子岐, 王军平. 复杂场景下无人驾驶模拟仿真[J]. 北京信息科技大学学报(自然科学版). 2022, 37(05): 60-67.
Z. Di, W. Junru, S. Guangbin. Control research on hybrid task allocation of robots[C]// 2023 IEEE 6th International Conference on Automation, Electronics and Electrical Engineering (AUTEEE), Shenyang, China, 2023, pp. 291-295 (EI检索:20240815583425)
秦鹏飞, 王军茹, 张菂, 孙广彬. 基于DBS-RRT*算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2024,(6): 62-69(2023年中文核心)
王军茹, 张菂, 孙广彬. 无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究[J]. 仪表技术与传感器, 2024, (6): 53-60,78.(2023年中文核心)
王军茹, 吴昊洋, 王军平, 易军凯. 稠油开采注汽锅炉在线综合预警关键技术[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2024, 45(11): 2218-2225.(EI检索)
王军茹, 秦鹏飞, 孙广彬. 基于人工进化蜂鸟算法的机械臂逆运动学求解[J]. 机械传动, 2024, 48(12): 59-66(中文核心)
专著
王军茹, 毛芹, 卢继华. 油气管道输送及泄漏检测[M]. 成都: 四川大学出版社, 2018.03
付兴建, 马洁, 王辉, 王军茹. 控制工程数学基础学习指导[M]. 北京: 清华大学出版社, 2013 .05
曹荣敏, 吴迎年, 王军茹等. 控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书[M] . 北京: 清华大学出版社, 2015.12
杨飞, 许晓飞, 王军茹. 计算机软件基础[M] . 北京: 清华大学出版社, 2017.04
授权发明专利
王军茹, 刘丽华, 王巧玲, 董亮. 实用新型: 一种多工况下的输气管道泄漏检测系统，国家知识产权局，2017.04.26授权， ZL 2016 2 0709981.1
王军茹, 付兴建, 刘丽华, 曹荣敏, 王巧玲. 发明专利: 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法, 国家知识产权局, 申请日: 2016.07.07, 专利号: ZL 2016 1 0530135.8, 授权公告日: 2018.11.09, 授权公告号: CN 106015951 B
王军茹, 卢继华, 易军凯, 李梦泽, 谷博宇. 发明专利: 一种基于SELU及FW机制的神经网络模型及学习方法, 国家知识产权局, 专利号: CN201910475334.7, 2019.06.03
王军茹, 卢继华, 易军凯, 徐懿, 李梦泽, 何天恺. 发明专利: 一种基于FW机制及LSTM的递归网络模型及学习方法, 国家知识产权局, 专利号: CN201910476156.X, 2019.06.03
王军茹, 邢量, 孙广彬, 张菂, 易军凯, 毛芹. 发明专利: 一种基于安全圈的机器人全局路径规划A*改进方法, 国家知识产权局, 专利号: ZL 202210098000.4, 专利申请日: 2022.01.27, 授权公告日: 2024.06.25, 授权公告号: CN 114510045 B