姓名	何兴华	性别	男	出生年月	1992年5月
	职称	副教授	职位	无	最高学历	博士研究生
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划
	电子邮件	hexinghua@bistu.edu.cn
	联系方式
	导师类型	硕士生导师

 

研究方向

           高性能电磁驱动基础理论研究

           微特电机本体设计与控制策略

 

个人简介

何兴华，男，工学博士，副教授，长期围绕高性能电磁驱动基础理论和应用开展研究，主要包括球型电磁驱动、深海电机、航空电机、机器人关节等，在IEEE Trans. Transp. Electrif.、IEEE/ASME Trans. Mechatronics、IEEE Trans. Power Electron.、IEEE Trans. Instrum. Meas.、IEEE Trans. Energy Convers.等领域权威期刊发表论文高水平SCI论文15篇，出版springer英文专著1部，授权发明专利十余项，成果应用于我国XXX无人潜航器，XXX水下自主航行器。

 

教育经历

           2020年09月至2025年06月，北京航空航天大学，机械电子工程，博士

           2014年09月至2017年06月，辽宁工程技术大学，机械设计及理论，硕士

           2010年09月至2014年07月，辽宁工程技术大学，机械工程及自动化，学士

 

工作履历

           2025年09月至今，北京信息科技大学，副教授

           2017年08月至2020年07月，大秦铁路股份有限公司太原机务段，助理工程师

 

课程教学

           本科生：电气大数据分析

 

代表性论文

           He X., Xiang P., Yan L., et al. Development of a PM Spherical Actuator with Tiltable Stator for High Torque Density[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025.

           He X., Yan L., Xiang P., et al. Multimaterial Topology Optimization Method of Surface-Mounted PMSM Rotor Poles Based on Variable Density Representation[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.

           He X., Xiang P., Yan L., et al. Attitude Measurement and Zero Offset Calibration for a Novel Spherical Actuator with Tiltable Stator[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.

           He X., Sun Q., Yan L., et al. Analysis of Double Side Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Machine with Low Normal Force [J]. Scientific Reports, 2025.

           Zhou Y., Wei X., Yan L. and He X. Hybrid Analytical-Numerical Electromagnetic Vibration Calculation Method for Surface-inserted PMSMs with Skewed Slots[J]. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024.

           Xiang P., Yan L., Guo Y., He X., et al. A Concentrated-Flux-Type PM Machine with Irregular Magnets and Iron Poles[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

           Xiang P., Yan L., Xiao H, He X., et al. Development of a novel radial-flux machine with enhanced torque profile employing quasi-cylindrical pm pattern[J] IEEE Transactions on Energy Conversion, 2023.

           Xiang P., Yan L., Ge L., He X., et al. Development of a Radial-Flux Machine with Multi-Shaped Magnet Rotor and Non-Ferromagnetic Yoke for Low Torque Ripple and Rotor Mass[J] IEEE Transactions on Industry Applications, 2025.

           Bu S., Yan L., Du N., Yu Z., He X., et al. Multimotor Synchronous and Anti-Disturbance Control for Two-Stage Friction Wheels Launcher[J] IEEE Transactions on Power Electronics, 2025.

           Du N., Yan L., Xiang P., He X., et al. Tactile Skewness Analysis and Contact State Recognition by Fusing Tactile and Wrist Force for Flexible Printed Circuits Assembly Task[J] IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.

 

专著

           Pengjie Xiang; Xinghua He; Liang Yan; Rotor Pole Pattern Topology Technology for Permanent Magnet Electric Machine, Springer, 2026

 

授权发明专利

           一种多自由度球形电动关节，ZL202210823142.2

           一种可调桨距的矢量推进器，ZL202210133065.8

           一种六相容错永磁同步电机，ZL202210783032.8

           一种基于球面驱动的轮式爬壁机器人吸附装置，ZL202210831116.4

           一种轮式爬壁机器人，ZL202210832407.5

           一种曲面自适应爬壁机器人，ZL202210181856.8

           具有互嵌式定子的三维解耦磁通电磁驱动，ZL202510243262.9

           基于混合绕组和T型定子的三自由度球型执行器，ZL202510076025.8

           基于三次谐波注入永磁底弧的磁极阵列及电磁驱动，ZL202510230030.X

           基于非对称异形转子拓扑结构的电磁驱动，ZL202510219010.2