姓名	张冬浩	性别	男	出生年月	1993.12
	职称	副教授	职位	无	最高学历	博士研究生
	学科方向	控制科学与工程、智能科学与技术
	人才计划	无
	电子邮件	Donghaozhang@bistu.edu.cn
	联系方式
	导师类型	硕士生导师

 

研究方向

           机器人智能控制

           具身智能

 

个人简介

主要从事机器人智能控制算法及具身智能相关研究工作，面向人形机器人、四足机器人和灵巧机械臂，针对智能机器人特色应用场景进行智能控制算法及具身智能研究。目前主持国自然青基C类项目、国家外专引智项目、博士后面上、中央高校交叉基金等项目，指导学生获2025年第19届挑战杯人工智能+专项赛“特等奖”。在IEEE T. Cybern、IEEE TASE、Neurocomputing等期刊等国际知名期刊发表SCI论文6篇，授权相关专利7项。担任中国人工智能学会自主无人系统专委会副秘书长、IEEE SMC北京分会副秘书长、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国人工智能学会自主无人系统专委会委员、IEEE TASE、IEEE SMC 等期刊审稿人。

 

教育经历

           2013年 至 2017年，北京科技大学, 自动化, 学士

           2017年 至 2019年，北京科技大学, 控制科学与工程, 硕士

           2019年 至 2023年，北京科技大学, 控制科学与工程, 博士

 

工作履历

           2023年至2025年，北京科技大学，讲师

           2025年 至今，北京信息科技大学，副教授

 

学术兼职

           中国人工智能学会自主无人系统专委会副秘书长

           IEEE SMC北京分会副秘书长

           中国自动化学会青年工作委员会委员

课程教学

           本科生：

           研究生：

 

科研项目

           国家自然科学基金青年基金C类项目，复杂约束下涂层材料制备机器人自适应神经网络控制研究 ，30万元，在研；

           国家外国专家引智项目，含未知输入输出约束机器人预设时间控制研究，40万元，在研；

           中国博士后基金面上项目}，含输入输出约束机器人系统自适应固定时间控制研究，8万元，结题

           中央高校基本科研业务经费青年教师交叉项目，古筝弹奏智能音乐机器人研究与实现，10万元，结题

 

荣誉和获奖

           第十九届"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛"人工智能+"专项赛应用赛特等奖，古韵传新声——古筝弹奏机器人的研发与实现；

           "青创北京"2025年"挑战杯"首都大学生课外学术科技作品竞赛"青聚Al"人工智能+专项赛一等奖，古韵传新声——古筝弹奏机器人的研发与实现

 

代表性论文

           Zhang Donghao, Kong Linghuan, He Wei*, Yu Xinbo. Fixed-time control for a flexible smart structure with actuator failure: a broad learning system approach[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(7): 4322-4334.

           Zhang Donghao, Linghuan Kong, Sun Wenke, Yu Xinbo, Wei He*. Adaptive Fixed-Time Control for an Uncertain Robot With Input Quantization: A Broad Learning System Approach[J],  IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 20505-20518.

            

           Zhang Donghao, Kong Linghuan, Zhang Shuang*, Li Qing, Fu Qiang. Neural networks-based fixed-time control for a robot with uncertainties and input deadzone[J]. Neurocomputing, 2020, 390: 139-147.

           Zhang Donghao, Linghuan Kong, Sun Wenke, Yu Xinbo, Wei He*. Broad learning system-based fixed-time control for a robot with input saturation and output constraint[J], Robotic Intelligence and Automation, 2025,in press, doi:10.1108/RIA-09-2024-0206.}

           Zhang Shuang, Zhang Donghao, Chang Cheng, Fu Qiang, Wang Yu. Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone[J]. Neurocomputing, 2019, 329: 486-494.

 

专著

           Yang Yan, Du Nan, Zhang Donghao，Wang Zhichuang. Deadlock Resolution in Intelligent Manufacturing Systems with Complex Structure. Metallurgical Industry Press, 2024.

 

授权发明专利

           张冬浩; 贺威; 韩学周; 孙文科; 于欣波; 张爽; 吴逸帆; 王志闯; 冯楠; 李擎; 一种机械臂自适应固定时间控制方法, 2024-06-25, 中国, CN202410829309.5 (专利)

           韩学周; 贺威; 于欣波; 张冬浩; 张一禾; 向琪琪; 孙梓铭; 李宸宇; 梁志壹; 孙文科; 一种基于神经网络的机械臂自适应轨迹控制系统及方法, 2025-08-27, 中国, CN202511203948.1 (专利)

           于欣波; 崔晓峰; 贺威; 王志闯; 周长信; 张爽; 张冬浩; 吴逸帆; 冯楠; 李擎; 一种主任务和辅助任务并行的智能体分配方法及装置, 2024-05-19, 中国, CN202410619346.3 (专利)

           吴逸帆; 贺威; 刘昊; 于欣波; 张爽; 冯楠; 张达威; 侯静怡; 郝湘平; 张冬浩; 一种基于模仿学习的材料合成机器人运动规划方法及系统, 2024-04-23, 中国, CN202410493258.3 (专利)