导航、制导与控制

葛佳昊



姓名

葛佳昊

性别

出生年月

1995年4月

职称

预聘副教授

职位

最高学历

工学博士

学科方向

导航、制导与控制

人才计划

电子邮件

ryange@foxmail.com

联系方式

/

导师类型

硕士生导师

 

研究方向

           飞行器轨迹规划与控制

 

个人简介

葛佳昊,男,现为北京信息科技大学自动化学院副教授(预聘),曾于北京理工大学宇航学院先后取得工学学士、工学博士学位,于北京航空航天大学航空科学与工程学院开展博士后研究。主要研究方向为飞行器轨迹规划与控制技术。任中国航空学会电动航空分会青年委员,MAV、《战术导弹技术》青年编委,CJA、AST、航空学报等国内外高水平期刊审稿人。围绕无人飞行器轨迹规划与鲁棒跟踪控制技术,发表SCI、EI论文10余篇,受理/授权国家发明专利10余项,成果在多型项目中得到应用。入选国家资助博士后研究人员计划,主持北京市自然科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目等,参与多项科研项目。

 

教育经历

           2013.09至2017.07,北京理工大学,飞行器设计与工程,工学学士

           2017.09至2023.06,北京理工大学,航空宇航科学与技术,工学博士(硕博连读)

 

工作履历

           2023.07至2025.07,北京航空航天大学,航空科学与工程学院,博士后

           2025.07至 今,北京信息科技大学,自动化(人工智能)学院,预聘副教授

 

学术兼职

           中国航空学会电动航空分会青年委员

           《International Journal of Micro Air Vehicles》《战术导弹技术》青年编委

           《Chinese Journal of Aeronautics》《Aerospace Science and Technology》《Applied Energy》等一区SCI审稿人

 

课程教学

           本科生:暂无

           研究生:暂无

 

科研项目

           国家资助博士后研究人员计划,考虑内外源耦合扰动的混合电动无人机智能鲁棒轨迹规划与控制,主持

           中国博士后基金面上项目,火星倾转旋翼无人机智能容错制导控制一体化研究,主持

           北京市自然科学基金青年项目,滚动时域框架下火星eVTOL规划控制实时耦合机制研究,主持

           院所委托项目,多无人机载协同探潜技术研究,航天科工集团第三研究院,主要参与人

           院所委托项目,飞行器地形回避航迹规划技术研究,航天科工集团第三研究院,主要参与人

           院所委托项目,传能用无人飞行验证平台设计开发,中国电子科技集团第十八研究所,主要参与人

 

荣誉和获奖

           2023年度北京理工大学校级优秀博士学位论文;

           北京航空航天大学卓越百人博士后支持计划;

           中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000);

           国家级科技竞赛奖励4项;

           省部级创新创业奖励1项;

 

代表性论文

           葛佳昊; 向锦武; 李道春; 基于组合NARX神经网络的非平稳含噪混沌时间序列在线预测, 航空学报,2024, 45(21): 330128 (一级学会会刊、EI,亮点文章) (唯一第一作者, 唯一通讯作者)

           Jiahao Ge; Li Liu*; Hierarchical Robust Model Prediction Control for a Long-Endurance Unmanned Aerial Vehicle, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(6): 1176-1183 (SCI二区) (唯一第一作者)

           Jiahao Ge; Li Liu*; Electromagnetic interference modeling and elimination for a solar/hydrogen hybrid powered small-scale UAV, Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 36(10): 293-308 (SCI一区,封面文章) (唯一第一作者)

           Jiahao Ge; Li Liu*; Xinxin Dong; Yuntao He; A Trajectory Optimization Method for Reducing Magnetic Disturbance of an Internal Combustion Engine Powered Unmanned Aerial Vehicle, Aerospace Science and Technology, 2021, 116(2021): 106885 (SCI一区) (唯一第一作者)

           Jiahao Ge*; Jinwu Xiang; Daochun Li; Wencan Bai; Conceptual design of a tilt-rotor unmanned aerial vehicle for Mars exploration, Acta Astronautica, 2024, 222(-) (SCI二区) (唯一第一作者, 唯一通讯作者)

 

专著

          

 

授权发明专利

           刘莉; 葛佳昊; 贺云涛; 曹潇; 杨盾; 一种与飞行轨迹耦合的锂电池无人机电磁干扰抑制方法, 2022-03-22, 中国, 202110501762.X

           刘莉; 葛佳昊; 康杰; 王正平; 董欣心; 贺云涛; 一种降低固定翼无人机平台磁干扰的航迹生成方法,2021-05-25, 中国, 201910904321.7

           刘莉; 葛佳昊; 贺云涛; 穆寒; 陆天和; 基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法,2021-11-26, 中国, 202011342392.1

           李怀建; 葛佳昊; 刘莉; 张晓辉; 贺云涛; 基于膨化障碍的无人机三维航迹快速规划方法, 2023-07-07, 中国, CN202211588708.4

           刘莉, 田维勇, 穆寒, 葛佳昊, 等. 一种基于混合机制的多无人机协同广域动目标搜索方法, 2022-04-01, 中国, 202110044877.0.