导航、制导与控制

苏   中



姓名

苏中

性别

出生年月

1962年5月

职称

教授

职位

最高学历

博士

学科方向

控制科学与工程

人才计划

国务院特殊津贴,北京学者

电子邮件

19981026@bistu.edu.cn

联系方式

13366111290

导师类型

博士生导师、硕士生导师

研究方向

高动态惯性器件

自主导航与定位

个人简介

现代测控技术教育部重点实验室、高动态导航技术北京市重点实验室和北京市苏中创新工作室主任、北京市教学名师;中国惯性技术计量技术委员会副主任委员,《Journal of Industrial Information Integration》副主编、《安全》编委。针对自主导航与控制、智能无人系统开展研究。主持国防、国家自然科学基金、科技部重点研发计划和北京市科研项目30余项,发表论文110余篇,专著2部。获国家发明专利35项。获国家科技奖励3项、北京市和省部级科技奖励8项。

教育经历

1979至1983 北京理工大学 自动控制专业 学士

1986至1989 北京理工大学 计算机控制 硕士

1994至1998 北京真空电子技术研究所 物理电子学 博士

工作履历

1979至1986 国营5027厂 工程师

1989至1994 青海师范大学 讲师

1998至今 北京信息科技大学 副教授、教授

学术兼职

中国惯性技术计量技术委员会副主任委员

《Journal of Industrial Information Integration》副主编

《安全》编委

课程教学

本科生: 自动控制原理

研究生: 高动态导航技术

科研项目

  1. 全织物皮肤变形仿生搜救机器人关键技术研究,国家自然科学基金委员会及香港研究资助局联合科研资助基金项目,项目负责人,80万元
  2. 皮肤感知变形仿生搜救机器人,北京市教委市属高校创新能力提升计划项目,项目负责人,300万元
  3. 惯性组件及卫星导航系统技术开发与研制,辽沈工业集团有限公司,项目负责人,800万元
  4. 微纳级半导体光电特性三维检测仪的研制,北京市科技计划,项目负责人,80万元
  5. 高旋刚体姿态的数学解旋方法研究,北京市自然科学基金,项目负责人,20万元
  6. 薄壁弹性飞行体随机旋振运动信息认知方法研究,国家自然科学基金面上项目,项目负责人,79.2万元
  7. 隧道施工应急通信系统研制与示范,北京市科技计划,项目负责人,210万元
  8. 北京学者,北京市人才计划,项目负责人,600万元
  9. 单兵可穿戴式地下及遮蔽空间灾情信息获取集成装备,国家重点研发计划课题,项目负责人,477万元
  10. 地下空间地电场指纹匹配定位基础理论与应用研究,XXX工程项目,项目负责人,300万元

荣誉和获奖

2017年 国家技术发明奖二等奖(排2)

2008年 国家技术发明奖二等奖(排2)

2007年 国家科技进步奖二等奖(排3)

代表性论文

遮蔽空间单兵双足不等式约束融合定位方法,中国惯性技术学报,2023

粒子群优化噪声参数的行人导航零速修正算法传感技术学报,2024

An effective integrated control with intelligent optimization for wastewater treatment process,Journal of Industrial Information Integration,2021

拦截低慢小目标的指控系统建模与仿真,系统仿真学报,2018

自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计,传感器与微系统,2015

Research on the Localization Method of Ground Electrode Current Field Signal Based on Fractional Fourier Transform. Electronics [J], 2025

专著

自主定位定向技术,国防工业出版社,2015.1

仿生蛇形机器人技术,国防工业出版社,2015

基于PC架构的可编程控制器.机械工业出版社,2005

授权发明专利

炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法,ZL 2021 1 0883220.3

多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备,ZL 2022 1 0043938.6

一种新型钟形振子式角速率陀螺,ZL 201310220902.1

超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统,ZL 201210366449.0

可伸缩轮式蛇形机器人,ZL 201210564904.8