导航、制导与控制

范军芳



姓名

范军芳

性别

出生年月

1981.02

职称

教授

职位

院长

最高学历

博士

学科方向

导航制导与控制;人工智能

人才计划

北京市科技新星、北京市“高创计划”青年拔尖人才

电子邮件

wyhffjf@bistu.edu.cn

联系方式

010-80187473

导师类型

博士生导师、硕士生导师

研究方向

飞行器智能制导控制

强化学习与优化控制

个人简介

主持国家自然科学基金、173JCJQ项目、科技部重点研发子课题等,在IEEE TAESInt. J. of Robust and Nonlinear Control等发表论文30余篇,获国防科技进步一等奖、卫星导航定位科技奖二等奖、中国仿真学会二等奖等。兼任中国自动化学会理事、中国仿真学会理事,《兵工学报》、《航空兵器》编委。获批北京市高水平科研创新团队。获评北京市师德先锋、北京高校优秀共产党员。

教育经历

2004.09 - 2009.03 北京理工大学,飞行器设计,博士

2000.09 - 2004.07 北京理工大学,自动化系,本科/学士

工作经历

2009.04 - 今 北京信息科技大学,讲师/副教授/教授

学术兼职

中国自动化学会理事

中国仿真学会理事

北京人工智能学会理事

IEEE SMC Autonomous Bionic Robotic Aircraft 委员

《兵工学报》、《航空兵器》编委

课程教学

本科生:自动控制原理、无人飞行器控制、无人飞行器的制导与控制技术(新生研讨课)

研究生:运动体制导与控制

5年承担的科研项目

****过载开关,173JCJQ计划领域基金

****超高速弹控制,173JCJQ计划领域基金

****多刚体运动特性分析,173JCJQ计划重点项目子课题

地下及遮蔽空间单兵及通信装备综合测试验证与应用示范,科技部重点研发项目子课题

****集群智能协同技术研究,兵器重大科技创新专项

荣誉和获奖

北京市课程思政教学名师,2021

北京市师德先锋,2016

北京高校优秀共产党员,2017

2022年,自旋飞行器多约束控制关键技术及应用,国防科技进步奖一等奖(3)

2024年,挑战性环境下飞行器多尺度导航与控制关键技术及应用,卫星导航定位科技奖二等奖(1)

2022年,非完整信息环境下微小飞行器制导控制技术及应用,中国发明协会创新奖二等奖(1)

2021年,微小飞行器捷联目标识别与智能控制的仿真及应用,中国仿真学会科技奖二等奖(1)

2025年,智能化时代应用型高校自动化卓越工程师培养模式的创新与实践,北京市教学成果奖二等奖(1)

2022年,面向国防双领人才创新实践能力培养的多源交叉融合教学改革与实践,中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖 二等奖(2)

代表性论文

[1] Junfang Fan*, Shiwei Chen, Wei Wang, Yi Ji, Ning Liu. Piecewise trajectory and angle constraint-based fractional-order sliding mode control, IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 59(5), 2023: 6782-6797.

[2] Wei Wang; Shiwei Chen; Junfang Fan*; Hongyan Zhang. Robust second-order backstepping design of integrated guidance and control based on a fully actuated system approach, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, 35(1): 2933-2951.

[3] Shiwei Chen, Wei Wang, Junfang Fan*. Robust adaptive prescribed performance control for nonlinear systems with arbitrary initial states, Journal of the Franklin Institute. doi.org/10.1016/j.jfranklin.2024.107321

[4] Shiwei Chen, Wei Wang, Junfang Fan*. Three-dimensional piecewise cooperative guidance with smooth switching topology, Aerospace Science and Technology. doi.org/10.1016/j.ast.2024.109181

[5] Shiwei Chen, Wei Wang, Junfang Fan*, and Yi Ji. Impact angle constraint guidance law using fully-actuated system approach, Aerospace Science and Technology. doi.org/10.1016/j.ast.2023.108220

[6] Junfang Fan*, Alexander Sigov, Leonid Ratkin, Leonid A. Ivanov, Shiwei Chen, etc. Acquisition and cognition information of human body swing, Journal of Industrial Information Integration. doi.org/10.1016/j.jii.2022.100391

[7] Shiwei Chen; Wei Wang; Junfang Fan*; and Yao Zou. Barrier function-based three-dimensional guidance for position-constrained interception, IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(2): 3782-3797

[8] Shiwei Chen; Wei Wang; Junfang Fan*. Three-dimensional prescribed performance cooperative guidance without relative distance measurement, IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(5): 12809-12825

[9] 范军芳, 闫华杰, 纪毅, 唐文桃, 赵国宁. 大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法, 中国惯性技术学报, 32(2), 2024: 196-212

[10] 范军芳, 唐文桃, 纪毅, 李亚峰, 王伟. 刚弹性耦合的高超声速飞行器自适应有限时间控制, 中国惯性技术学报, 31(11), 2023: 1132-1141

专著

[1] 林德福, 王辉, 王江, 范军芳. 战术导弹自动驾驶仪设计与制导律分析, 北京理工大学出版社, 2012.

[2] 邹汝平, 张宏, 王江, 范军芳. 微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用(), 北京理工大学出版社, 2018.

授权发明专利

[1] 范军芳, 李俊贤, . 顶部与侧面协同拦截的飞行器制导方法、装置及系统, 2023

[2] 范军芳, 陈仕伟, . 飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统, 2023

[3] 范军芳, 陈仕伟, . 动态视线信息辅助的无人飞行器视场保持导引方法及系统, 2022

[4] 范军芳, 陈仕伟, . 激光驾束制导飞行器的制导控制方法, 2021

[5] 范军芳, 陈仕伟, . 飞行器的飞行轨迹的规划方法、装置及系统, 2021