姓名	仇海涛	性别	男	出生年月	1974.09
	职称	研究员	职位	无	最高学历	博士
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划	无
	电子邮件	iamqht@163.com
	联系方式	010-64884344

 

研究方向

           导航制导与控制

 

个人简介

仇海涛，研究员，工学博士，九三学社社员，北京信息科技大学硕士研究生导师，研究方向为导航制导与控制。先后主持ZF预研、企业横向等课题。长期从事卫星/惯性导航、多源信息融合导航及人工智能技术的科学研究、科技成果转化与应用工作。曾任航天系统副主任设计师，负责多种型号工作，发表学术论文10余篇，获国家发明专利2项。

 

教育经历

           1993.09-1997.07 山东理工大学 学士

           2001.09-2004.04 北京航空航天大学机器人所  硕士

           2004.09-2009.06 北京航空航天大学 精密仪器及机械  博士

工作履历

           2009.6-2018.07  北京航天控制仪器研究所

           2018.07-今     北京信息科技大学高动态飞行器自主导航与控制北京市重点实验室

 

科研项目

           XX惯导技术研究                    装发预研   主持

           高光谱遥感仿真软件模块             横向       主持

           自动驾驶组合导航算法及标定         横向       主持

           机载三轴光纤惯性测量单元           横向       主持

           星群卫星姿控模拟系统               横向       主持

           光纤惯性测量组件通用测试系统       横向       主持

           高精度光纤陀螺零偏温度补偿技术     横向       主持

           综合处理和传输载荷系统数传软件系统 横向       主持

           高精度微机电位姿组件               横向       主持

           多源导航信息联合滤波方法研究       横向       主持

 

代表性论文

1、Haitao Qiu, Kun Wang. High-Precision Commutation Error Compensation Strategy for Magnetically Levitated PMSM Using Eddy Current Sensors              IEEE Transactions on Power Electronics.VOL.40,NO. 12,DECEMBER 2025,SCI 1区

           2、Haitao Qiu , Shaohua Chen , Kun Wang.High-Precision Sensorless Commutation Error Compensation for Downhole BLDC Motors with Non-Ideal Back-EMF              IEEE Transactions on Power Electronics，VOL. 41, NO. 1, JANUARY 2026              ，SCI 1区

           3、仇海涛，李宇轩等。复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计 中国惯性技术学报 2025,33(03)

           4、仇海涛，李宇轩等。基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计 中国惯性技术学报 2025,33(05)

           5、仇海涛，王子乐等。额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计 中国惯性技术学报 2025,33(07)

           6、仇海涛，徐梦桐，刘伟，马海滨。[J].电光与控制，基于ACO-BP神经网络的光纤陀螺温度补偿方法研究.2023，30 (07)，78-81.

           7、仇海涛，陈晓东，张峰。[J].电光与控制，基于改进ESKF滤波和自适应滤波的组合导航算法研究，2023，30 (05)，1-5

           8、仇海涛，梅方玉，张峰。[J].电光与控制，基于SUKF-KF混合滤波初始对准算法研究，2024，31 (10)，10-14.

           9、仇海涛，王开，石海洋，冯子健。[J].半导体光电，基于多模型集成算法的光纤陀螺温度补偿及实现，2024，45(1)96-100.

           10、仇海涛,冯子健,石海洋.基于PSO-RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿及实现[J].半导体光电,2024,45(06):971-976.DOI:10.16818/j.issn1001-5868.2024062801.

           11、ShaohuaChen,YunlongZhao,HaitaoQiu,andXiaojunRen,“High  Precision  Rotor  Position Correction  Strategy  for  High-Speed  Permanent  Magnet  Synchronous  Motor  Based  on Resolver”.IEEE Transactions on Power Electronics.,vol. 35,  no. 9,  pp. 9716–9726, Sep. 2020. SCI 1区，通讯作者.

 

授权发明专利，

           仇海涛等.一种精确空投系统初始区域的计算方法[P]，发明专利，专利号：201610742314.8.5.

           仇海涛等.一种智能精确空降空投系统[P]，发明专利，专利号：201710138747.7.