导航、制导与控制

刘炳琪



姓名

刘炳琪

性别

出生年月

1989.05

职称

教授

职位

最高学历

博士研究生

学科方向

导航制导与控制

人才计划

青年托举工程、青年科技英才

电子邮件

LIUBQ@BISTU.EDU.CN

联系方式

导师类型

博士生导师、硕士生导师

研究方向

飞行器高精度自主导航与智能控制

多源融合导航与智能规划

个人简介

刘炳琪,教授、博士生导师。先后主持**基金、**快速支持等项目课题研究,发表论文10余篇,先后获省部级一等奖、中国惯性技术学会科技进步一等奖、技术发明一等奖等。

教育经历

2008.09–2012.06 第二炮兵工程大学,火力指挥与控制,本科/学士

2012.09–2014.12 第二炮兵工程大学,航空宇航科学与技术,研究生/硕士

2015.03–2018.12 火箭军工程大学,控制科学与工程,研究生/博士

工作履历

2025.04–至今 北京信息科技大学,教授

学术兼职

中国自动化学会青年工作委员会委员

中国人工智能学会自主无人系统专委会委员

中国指挥与控制学会无人系统专委会委员

课程教学

本科生:

研究生:

科研项目

荣誉和获奖

青年人才托举工程,2021年

青年科技英才,2022年

中国博士后科学基金面上资助,2019年

2024年,车载高精度全自主组合定位定向技术,中国惯性技术学会科技进步奖 一等奖(序3)

2025年,惯性/星光组合导航连续修正关键技术及应用,中国惯性技术学会技术发明奖 一等奖(序5)

代表性论文

[1] Bingqi Liu, Shihui Wei, Jiazhen Lu*,Jiping Wang, and Guohua Su. Fast Self-alignment Technology of Hybrid Inertial Navigation System Based on New Two-position Analysis Method, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2020, 67(4):3226-3235.

[2] 刘炳琪,魏诗卉,苏国华,.中远程导弹惯性/星光组合导航关键技术及研究现状[J].系统工程理论与实践, 2019,39(5):1351-1362.

[3] 刘炳琪,魏诗卉,苏国华,.长航时导弹混合式惯导系统结构方案设计及优选[J].系统工程理论与实践, 2020, 40(2):529-536.

[4] 刘振宇, 刘炳琪, 王继平, 杨春伟.带视场约束的多飞行器协同导引律[J].兵工学报, 2022, 43(S02):71-77.

[5] 杨春伟,刘炳琪,王继平,.基于注意力机制的高超声速飞行器LSTM智能轨迹预测[J].兵工学报, 2022, 43(S02):78-86.

著作

[1] 张大巧, 王继平, 李少朋,刘炳琪.弹道导弹扰动引力计算与补偿方法, 西北工业大学出版社, 2022.