李连鹏
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姓名 |
李连鹏 |
性别 |
男 |
出生年月 |
1991.08 |
职称 |
副教授 |
职位 |
未来数智产业学院副院长兼教务处副处长 |
最高学历 |
博士 |
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学科方向 |
控制科学与工程 |
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人才计划 |
北京市科协青年人才托举工程 |
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电子邮件 |
llp@bistu.edu.cn |
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联系方式 |
18201239729 |
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导师类型 |
硕士生导师 |
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研究方向
多智能体协同控制
机器人智能控制
个人简介
李连鹏，博士，未来数智产业学院专任副院长兼教务处副处长，北京物联网学会副秘书长，北京科技小院负责人。围绕机器人智能控制相关，主持国家自然科学基金青年项目、北京市自然基金面上项目、机器人协同控制、和美乡村等相关项目10余项。发表IEEE Trans、机器人等国内外高水平期刊论文20余篇，授权受理国家发明专利15项，长期从事多智能体协同控制、机器人智能控制方面的研究。
教育经历
2010.09-2014.06 青岛理工大学，学士
2014.09-2017.06 北京信息科技大学，硕士
2017.09-2021.01 北京科技大学，博士
工作履历
2021.07-2022.08 北京信息科技大学 自动化学院 讲师
2022.09至今 北京信息科技大学 自动化学院 副教授
学术兼职
北京物联网学会理事、副秘书长
中国自动化学会青年工作委员会委员
中国人工智能学会自主无人系统专委会委员
《导航与控制》青年编委
课程教学
本科生： 数字电子技术、数字逻辑电路
研究生：
科研项目
面向刚柔耦合攻击效应的重载工业机器人自主安全方法研究，国家自然科学基金青年项目，排序1
强刚柔耦合攻击效应重载工业机器人智能解耦与主动安全方法研究，北京市自然科学基金面上项目，排序1
空间机器人智能技能训练及协同操控方法，空间智能控制技术全国重点实验室开放基金，排序1
密云区“五好两宜”和美乡村试点试验建设项目，农业农村部专项，排序1
手术机器人可信作业及主动安全方法研究，北京市教委科研计划一般项目，排序1
智能体协同控制一体化技术开发，企业委托军工项目，排序1
多智能体协同控制与智能调度算法开发，企业委托军工项目，排序1
调推伺服机构控制器研制，企业委托军工项目，排序1
融合高速光学成像的GIS内窥镜关键技术研究服务，企业委托军工项目，排序1
面向强自旋环境的芯片化金属薄壳谐振陀螺敏感机理与精准调控方法研究，国家自然科学基金面上项目，排序2
荣誉和获奖
北京市科协2023-2025年度青年人才托举工程，排序1
2022年北京物联网学会优秀科技工作者，排序1
北京市科学技术协会物联网决策咨询团队青年研究员，排序1
2024年首都高校师生服务乡村振兴行动计划一等奖，排序1
第九届国际互联网+大学生创新创业大赛北京赛区复赛优秀创新创业导师，排序1
2021-2022学年北京信息科技大学优秀班主任，排序1
中国仿真学会创新技术二等奖，排序4
北京信息科技大学优秀主讲教师，排序1
代表性论文
A trustworthy security model for IIoT attacks on industrial robots，Future Generation Computer Systems，（Top期刊）排序1
基于PIRL的空间机械臂仿生智能抓取方法，自动化学报，排序1
Compliance control using hydraulic heavy duty manipulator，IEEE Transactions on Industrial Informatics, （Top期刊）排序1
MSD-CDRL: A generic fusion detection framework for logic covert attack towards cyber-physical system security，Journal of Information Security and Applications（中科院二区）排序1
基于人机交互的重载机械臂控制方法，机器人，（中文顶级期刊）排序1
PA-SLAM: Fast and Robust Ground Segmentation and Optimized Loop Detection Laser SLAM System，（中科院二区），排序3
授权发明专利
非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质，排序1
多源信息融合的数据处理方法及装置，排序1
一种人机交互操作系统，排序2
一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统，排序2
基于深度学习的动态目标快速感知方法及系统，排序2
探地雷达UXO目标检测方法、装置及系统，排序3